4月18日上午,应英国365集团邀请,北京理工大学张言军教授在学院学术报告厅作了关于“面向实际工程需求的高性能飞机自适应参数估计与自重构控制技术”的学术报告。报告由学院齐亮副院长主持,学院部分青年教师、研究生近100人参加。
张教授首先介绍高性能无尾布局飞机的基本特性、控制难点,以及在发生未知故障情况下,针对故障自适应识别、气动参数自适应估计以及控制系统自重构等方面的一些研究工作。并重点讲解了研究面向航空工业实际工程需求,以飞行器六自由度非线性模型为研究对象,考虑舵面和推力矢量的偏角及速率约束、伺服机构和发动机动力学等因素,当舵面发生卡死、漂浮、饱和或效率下降等未知故障时,设计自适应算法识别故障,并估计未知气动力矩参数;与此同时,基于飞行器模型设计自适应容错伪控制律,并基于操纵效能分析与串接链式控制分配原则,求解舵面和推力矢量偏角,实现了自适应容错控制。
会后师生纷纷表示报告科学严谨、内容丰富,深入浅出,极大拓展了学院师生的视野,激发了浓厚的研究兴趣。报告在同学们热烈的掌声中完满结束。